La station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 a été fabriquée au Japon en 2004.
Le poste de soudage comprend :
1. Robot industriel : YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
2. Contrôleur de robot : YASKAWA MOTOMAN XRC
3. Portail : YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
4. Positionneur : YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
5. Dévidoir : YASKAWA MOTOMAN SWFU
6. Dévidoir Auxiliaire : YASKAWA MOTOMAN HWFU
7. Station-service : TSC-B
8. Paquet de fil : BINZEL
9. Générateur de soudage : FRONIUS TransPuls Synergic 5000
Le robot de soudage YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 est une machine compacte, qui se distingue par un corps extrêmement durable et une vitesse de travail. Grâce à sa petite taille et son poids, il peut être installé dans des endroits difficiles d'accès sur une petite surface. Le bras de soudage d'une portée de 1373 mm et d'une capacité de levage de 6 kg, associés à une vitesse axiale élevée, garantissent un déplacement rapide de tout type d'objet. Le robot industriel est équipé d'une fonction anticollision utile et d'un contrôleur YASKAWA MOTOMAN XRC pour contrôler la machine.
La cellule de soudage est équipée d'un positionneur pivotant-rotatif YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, caractérisé par un faible encombrement et une construction solide, permettant de trouver facilement la position optimale même dans le cas d'objets complexes. La conception du bras en L est capable de supporter une charge maximale de 3 000 kg. Le positionneur monoposte asservi possède deux axes (X,Y) qui peuvent être synchronisés avec le mouvement du robot.
Le portique YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ est conçu pour fournir une production fiable, précise et économique de grands composants soudés. Les systèmes de guidage d'axes X, Y, Z servomoteurs avec des avances de 4900 (axe X), 1800 (axe Y), 1200 mm (axe Z) sont entièrement intégrés à la commande du robot pour augmenter sa plage de travail.
Données techniques du robot industriel YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
- contrôleur : YASKAWA MOTOMAN XRC
- nombre d'essieux : 6
- capacité de charge maximale : 6 kg
- portée du bras : 1373 mm
- gamme de mouvements de l'axe du robot
Axe S : ± 170°
Axe L : +155° / -90°
Axe U : +190° / -170°
Axe R : ± 180°
Axe B : ± 135°
Axe T : ± 360°
- la vitesse de déplacement des axes du robot
Axe S : 140°/sec
Axe L : 160°/sec
Axe U : 170°/sec
Axe R : 335°/sec
Axe B : 335°/sec
Axe T : 500°/sec
- répétabilité de positionnement : ± 0,08 mm
- poids : 130 kg
Paramètres techniques du positionneur YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
- nombre d'axes : 2 (X, Y)
- charge maximale : 3000 kg
- Couple axe X (dynamique) : 17350 Nm
- Couple axe X (statique) : 13880 Nm
- vitesse de rotation maximale de l'axe X : 1,9 tr/min
- déviation maximale de l'axe X : 462 mm
- plage de mouvements de l'axe X : ± 225°
- couple de l'axe Y (dynamique) : 12070 Nm
- Couple axe Y (statique) : 9650 Nm
- vitesse de rotation maximale de l'axe Y : 2,7 tr/min
- déviation maximale de l'axe Y : 321 mm
- plage de mouvements de l'axe Y : ± 360°
- rendement de soudage (100%) : 2x 350 A
- rendement de soudage (60%) : 2x 460 A
- poids : 5600 kg
Spécification technique du portail YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
- nombre d'axes entraînés par servomoteurs : 3
- précision de répétition : ± 0,5 mm
- Servomoteurs AC : YASKAWA 1,3 kW (3 pcs.)
- avances dans l'axe X/Y/Z : 4900/1800/1200 mm
- vitesse d'avance dans l'axe X/Y/Z : 28,8/28,8/10 m/min
- poids : 2400 kg
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