Fabricant Staubli
Modèle TP 80
Année 2015
Localisation France FR
Catégorie Robots - Staubli
Numéro de produit P90910051

Exaspot

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Type de client Utilisateur
Actif depuis 2019
Offres en ligne 1
Dernière activité 11 février 2020

Spécifications

Type d'utilisationManipulation
Nombre d'axes4.0
Portée en mm800.0 mm
Charge en kgs1.0 kg
Type de commandeCS8C
Traité forte chaleurNon
Traité salle blancheNon
-------------------
Dimensions (L x l x h) 445.0 mm × 455.0 mm × 480.0 mm
Poids58.0 kg
Heures de travail
Heures sous tension 828 heures
État semi-neuf
Aux normes locales oui
Statut sous tension

Description

Ce robot vient de notre showroom, il n’a été utilisé que pour faire des démos.

Anne: 2015/08
*Fast Picker Jusqu'à 200 pièces par minute * merci de ne pas traduire
Course de l'axe: 100 mm
Charge en kg: de 0,5 à 1 kg

TP80
- Bras robotique picker industriel (4 axes)
- Rayon de travail: 800 mm
- Classe de protection: IP54
- Codeurs absolus
- avec interface mécanique (bride) pour pince
- Possibilité d'attacher une charge supplémentaire à l'avant-bras
- Pré-câblage électrique: 4 paires blindées de 0,21 mm²
- Précâblage pneumatique: 1 x diamètre 4/6 mm, 1 x diamètre 6/8 mm
- Axe 3: - Course 100 mm
- Vis à billes diam.20 mm (extérieur) / diam.14 mm (intérieur)
- Peinture: RAL 9016, aspect lisse (bras) - RAL7055 (couvertures)
- Environnement standard
- Montage: console
- Pack de 2 électrovannes monostables 2/2 (1 avec sortie 4/6 - 1 avec 2 sorties 4/6)
- Axes de pré-câblage utilisateur 3-4 (haut et bas): interface utilisateur pneumatique et électrique entre l'avant-bras et le
bride de robot (par l'axe Z):
- 3 câbles pneumatiques diamètre 4/6
- 1 câble électrique avec 4 paires blindées 0.21 mm²
- Housse de protection pour les axes 3-4 (haut et bas) - Couleur noire

CS8C
- contrôleur Stäubli (armoire de commande à bras)
- CPU: processeur standard Intel Atom (architecture PCI), 1,1 GHz
- Système d'exploitation: Vx Works (temps réel)
- Capacité mémoire: 512 Mo de RAM
- Disque dur: Flash Disk 2 Go
- Sauvegarde du programme: sur port USB / connexion Ethernet FTP
- Entrées / Sorties (24 VDC):
1 sortie rapide
4 entrées (2 rapides / 2 utilisateurs)
Carte Plus BIO - 16 entrées / 16 sorties
- 2 connexions Ethernet: client et serveur FTP (chargement de l'application)
Client et serveur de socket TCP TCP
Serveur de serveur de bus de terrain MODBUS TCP
Connexion de maintenance à distance
- 4 ports USB: 2 ports utilisateur
2 ports de maintenance
- 2 liaisons série: RS232 (dont 1 configurable en RS422)
- Niveau de sécurité: 3 (double canal d'arrêt d'urgence avec redondance et auto-surveillance)
- Dimensions (mm): 445 (W) * 455 (D) * 480 (H)
- Rack au format 19 pouces (7U)
- Poids: 58 kg
- Puissance maximale: 3 KVA
- Protection IP20
- température de fonctionnement: 5 - 40 ° C (NF EN 60 204-1)
- Langage de programmation VAL3 version 7 (langage interprété multitâche)
- Refroidissement du contrôleur CS8C -> de haut en bas.
- Alimentation multi-tension: triphasé 400 volts sans neutre

Le robot peut être vendu avec son pied mécano-soudé peint en peinture époxy (option)


Veuillez noter que cette description a pu être traduite automatiquement, merci de nous contacter si vous avez besoin d'informations complémentaires.

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