Robots de soudage d'occasion à vendre 52

Applications des robots de soudage

Les applications des robots de soudage couvrent le soudage de carrosseries automobiles (l'application d'origine et toujours la plus importante au niveau mondial), la fabrication d'acier de construction, la fabrication d'équipements agricoles, la production d'équipements de construction, la construction navale et la fabrication industrielle générale là où les volumes de production justifient l'automatisation.

Le soudage à l'arc (MIG/MAG, TIG) représente l'application dominante des robots de soudage en nombre d'installations. Le robot positionne la torche de soudage selon des trajectoires programmées tandis que la source d'énergie de soudage délivre un courant contrôlé et l'alimentation du fil. Les cellules complètes de soudage à l'arc intègrent le robot avec la source d'énergie de soudage (Fronius, Lincoln, Miller, EWM ou similaire), l'alimentation de fil, la torche avec câblage à travers le bras et l'extraction des fumées.

Le soudage par points domine l'assemblage des carrosseries automobiles. Le robot positionne un pistolet de soudage par points (avec transformateur intégré pour le soudage par résistance) à des emplacements programmés sur la structure de la carrosserie pour créer les points de soudure. Les usines automobiles modernes utilisent 100 à 300+ robots de soudage par points dans les ateliers de carrosserie. Les pistolets de soudage par points servo-électriques ont remplacé les systèmes pneumatiques plus anciens dans les installations haut de gamme.

Le soudage au laser s'est développé avec la démocratisation des lasers fibre pour les applications industrielles de soudage. Le soudage au laser offre des vitesses de soudage plus élevées, des soudures plus étroites et une moindre entrée thermique par rapport aux alternatives de soudage à l'arc. Le soudage laser robotisé répond à des applications de soudage haute précision et remplace le soudage à l'arc dans certaines applications automobiles sélectionnées.

Câblage à travers le bras

Le câblage à travers le bras sur les robots de soudage protège les câbles de soudage et prolonge leur durée de vie. Le passage de l'alimentation en fil à travers le bras du robot élimine les pistes de câbles externes qui compliquent la conception des dispositifs de fixation et d'outillage. Le câblage à travers le bras est essentiellement standard sur les robots modernes préparés pour le soudage.

Les configurations spécifiques aux robots de soudage incluent des conceptions de poignet personnalisées qui améliorent l'accès de la torche dans des positions de soudage difficiles, la connectivité intégrée à la source d'énergie de soudage (éliminant les câbles séparés vers le contrôleur) et des plateformes logicielles spécifiques au soudage (Fanuc TPP welding, logiciel de soudage Yaskawa, ABB RobotWare soudage à l'arc, Kuka ArcTech).

Compatibilité des sources d'énergie de soudage

La compatibilité de la source d'énergie de soudage est importante pour les acheteurs intégrant des robots de soudage d'occasion dans des ateliers de soudage existants. Différentes marques de sources d'énergie ont différentes interfaces contrôleur — adapter le robot de soudage aux standards de votre source d'énergie existante réduit la complexité d'intégration. Les robots modernes peuvent généralement s'interfacer avec plusieurs marques via des interfaces numériques standardisées.

Suivi de joint et qualité de soudure

Les capacités de balayage et de suivi de joint améliorent la qualité de soudage. Le suivi de joint par arc utilise les variations de courant de soudage pour suivre la position du joint. La détection tactile trouve la position de la pièce avant le début du soudage. Le suivi de joint laser offre une surveillance de position très précise pendant le soudage pour les applications haut de gamme.

L'extraction des fumées et les infrastructures de ventilation constituent des exigences d'installation supplémentaires importantes. Le soudage génère des fumées qui doivent être captées et traitées pour la conformité à la sécurité au travail.

Principaux fabricants

Les principaux fabricants de robots de soudage et leurs plateformes spécifiques au soudage comprennent Fanuc (séries Arc Mate 100/120/200, particulièrement dominantes dans le soudage automobile), Yaskawa Motoman (séries MA, MH et AR pour le soudage, y compris l'intégration du contrôleur dédié), ABB (IRB 1410, 1520, 2600 avec configuration de soudage), Kuka (KR 6, 16, 30 avec soudage), Panasonic (robots spécialistes du soudage séries G3, TM/TS), et OTC Daihen (robots spécialistes du soudage FD, BX). Les robots de soudage Fanuc et Yaskawa d'occasion dominent le marché secondaire via les installations des fournisseurs automobiles.

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