Robots SCARA d'occasion à vendre 5

Architecture et applications SCARA

L'architecture du robot SCARA correspond à des exigences d'application spécifiques que les robots articulés 6 axes ne peuvent pas satisfaire aussi efficacement. Le bras articulé horizontal avec axe Z vertical offre une conformité dans le plan horizontal (permettant de légères erreurs de position lors de l'insertion en assemblage) combinée à une rigidité dans la direction verticale (résistance aux forces d'insertion verticales). Cette conformité sélective — caractéristique éponyme — convient particulièrement aux applications d'insertion en assemblage.

L'assemblage électronique représente l'application SCARA dominante à l'échelle mondiale. L'insertion de composants dans les circuits imprimés (PCB), les opérations de vissage, les applications de distribution, et d'autres opérations d'assemblage similaires correspondent aux capacités du SCARA. L'empreinte compacte du bras s'adapte aux cellules d'assemblage électroniques denses où les robots 6 axes ne pourraient pas fonctionner physiquement.

Les applications de prise et dépôt utilisent la vitesse et la précision du SCARA pour transférer composants, pièces ou produits à des cadences correspondant au débit de la ligne de production. La prise sur convoyeur avec suivi visuel, la prise à position fixe, et l'insertion d'emballages conviennent toutes aux capacités du SCARA.

Les applications d'emballage emploient des robots SCARA pour le conditionnement en cartons, le chargement de plateaux, et des emballages secondaires similaires où le mouvement vertical de prise et dépôt correspond à la géométrie typique des tâches d'emballage.

Les applications de distribution comprennent la distribution d'adhésifs, l'application de mastics, le placement de lubrifiants, et d'autres opérations de dépôt précis de liquides ou pâtes. L'axe Z vertical du SCARA fournit un mouvement naturel de distribution avec un positionnement horizontal par le bras articulé.

Spécifications de performance

Les robots SCARA offrent des temps de cycle de 0,3 à 0,8 secondes sur des schémas standard de prise et dépôt — sensiblement plus rapides que les robots 6 axes équivalents et adaptés aux exigences de débit des applications d'assemblage électronique et d'emballage à grand volume.

La répétabilité de ±0,01 à 0,02 mm au bout de l'outil permet des applications d'assemblage de précision. La combinaison vitesse et précision distingue le SCARA des autres configurations robotiques pour des applications d'assemblage spécifiques.

Les classes de charges utiles varient des SCARA compacts de moins de 1 kg jusqu'aux configurations robustes de 20 kg. La portée varie de 200 mm pour les unités compactes à 1200 mm pour les configurations à longue portée. Les exigences spécifiques de l'application déterminent la combinaison charge utile et portée nécessaire.

Les robots SCARA compatibles salles blanches répondent aux applications pharmaceutiques, semi-conducteurs, et optiques de précision où le contrôle de la contamination est essentiel. Les configurations salles blanches incluent des joints scellés, des traitements de surface à faible génération de particules, et une compatibilité matérielle avec les protocoles de nettoyage des salles blanches.

Programmation et contrôleurs

Les systèmes de programmation et de contrôle varient selon le fabricant. Chaque fabricant de robot SCARA dispose d'environnements de programmation propriétaires — Epson utilise RC+, Yamaha utilise YRC, Denso utilise Wincaps, Mitsubishi utilise RT ToolBox. La compatibilité de l'environnement de programmation avec les opérations existantes influence la complexité d'intégration pour les acheteurs utilisant plusieurs marques de robots.

L'intégration de systèmes de vision est courante — les robots SCARA modernes incluent une capacité vision intégrée pour l'identification des pièces, la vérification de position, et l'inspection qualité. La prise et dépôt guidés par vision depuis des présentations aléatoires de pièces dominent de nombreuses applications SCARA modernes.

Principaux fabricants

Les principaux fabricants de SCARA et leurs plateformes clés incluent Epson (séries T et G, particulièrement dominantes dans l'assemblage électronique), Yamaha (série YK), Mitsubishi (série RH), Denso (séries HSR et HS), Stäubli (série TS, positionnement premium), Adept (maintenant Omron, série i4), Toshiba, et Panasonic. Les robots SCARA d'occasion Epson et Yamaha servent particulièrement les marchés de l'assemblage électronique à l'échelle mondiale avec un fort support service.

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