description
Le robot industriel KUKA KR 150-2-TJ a été fabriqué en 2001 en Allemagne par la société KUKA AG. Cette machine multifonctionnelle est une solution idéale pour l'automatisation de processus industriels nécessitant un fonctionnement précis et fiable. Grâce au protocole de réseau DeviceNet, il est possible de connecter et de configurer le robot avec n'importe quel appareil, tel qu'une pince de transport, une tête de soudage ou une torche à plasma.
Ces dernières années, le bras robotisé KR 150/2 a fait l'objet d'un entretien complet et a été entièrement préparé pour fonctionner. Parmi les nombreux travaux de rénovation, les suivants ont été effectués : un test d'efficacité des onduleurs et des moteurs, la vérification et le réglage de la boîte de vitesses du robot, ainsi que le remplacement des batteries et du module d'entrée/sortie (Balluff) dans le contrôleur.
Données techniques du robot KUKA KR 150-2-TJ
- nombre d'axes : 6
- piste à 7 axes d'une longueur de 8 mètres
- contrôleur : KUKA VKR C2
- unité de commande portable (pendentif d'apprentissage portable) : KUKA VKCP2
- 4 modes de fonctionnement :
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - mode d'essai pour la commande manuelle du robot à vitesse limitée
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - mode d'essai pour la commande manuelle du robot à vitesse maximale.
AUT EXT (Automatic External Mode) - mode automatique dans lequel le robot est contrôlé par un système externe, par exemple un contrôleur PLC.
AUT (Automatic Mode) - mode automatique (configuration actuelle)
- documentation technique
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